SCI '23

第67回 システム制御情報学会 研究発表講演会

藤本 健治 氏の講演一覧

TS13
機械学習と制御 (1)
5月17日(水) 10:30-12:00 @第２室
(セッション番号 112)
司会
  1. 丸田 一郎 (京都大学),
  2. 加嶋 健司 (京都大学)
(講演番号 112-6) (講演登録番号 3188)
11:45
- 12:00
深層ニューラルネットを用いたカメラ付き前輪操舵車の非線形超多出力システムとしての同定と制御実験
  1. 山崎 陽之 ,
  2. 丸田 一郎 ,
  3. 藤本 健治 (京都大学)
TS13
機械学習と制御 (2)
5月17日(水) 13:00-14:30 @第２室
(セッション番号 122)
司会
  1. 丸田 一郎 (京都大学),
  2. 加嶋 健司 (京都大学)
(講演番号 122-6) (講演登録番号 3193)
14:15
- 14:30
むだ時間を考慮した軌道データベースに基づく非線形最適制御法のドローンへの実装
  1. 佐藤 瑛起 ,
  2. 丸田 一郎 ,
  3. 藤本 健治 (京都大学)
GSb3
制御応用
5月18日(木) 11:15-12:30 @第５室
(セッション番号 225)
司会
  1. 牛田 俊 (大阪工業大学)
(講演番号 225-2) (講演登録番号 3187)
11:30
- 11:45
Super-Twisting Algorithmを用いたポート・ハミルトン系に対する2次のスライディングモード制御について
  1. 桝谷 昂平 ,
  2. 坂田 直樹 ,
  3. 藤本 健治 ,
  4. 丸田 一郎 (京都大学)
GSb4
制御系設計のための最適化
5月19日(金) 11:00-12:15 @第３室
(セッション番号 323)
司会
  1. 岡島 寛 (熊本大学)
(講演番号 323-4) (講演登録番号 3204)
11:45
- 12:00
ニュートン法を用いた軌道計画のl1最適性と収束性の向上のための確率的最適化
  1. 大上 耕平 ,
  2. 山本 慶太郎 ,
  3. 藤本 健治 ,
  4. 丸田 一郎 (京都大学)
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